pi调节器的PI指的是什么??微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。为什么采用
pi调节器的PI指的是什么
??微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。
为什么采用I调节器及PI调节器能实现无静差？
??三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下： (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作； (2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期； (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
关于PI调节器的问题
呵呵，楼上的解释抄书了吧？嘻嘻嘻，解释的很全面，但是关于微分控制的效果，你做过试验吗？微分的作用可以使系统不超调，可以加快系统的动态响应，可以改善系统的动态特性都是没错的，但是可以减小调整时间？我认为不对，他不超调，就意味着调整时间会延长，而不会减小。希望你有机会自己去做个实验，比较一下pi调节器和pid调节器在同一个系统、同一个阶跃响应下的稳定时间，你就会搞明白了。关于楼主的问题，我没有看懂。积分时间设为零，是谁设的？是你吗？还是你不明白别人为什么设为0？
为什么直流电机电流环是PI调节器，而不用加D？
直流电机电流环是PI调节器，加D会降低电机的动态响应能力。再看看别人怎么说的。
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